Посылка от pureligic

Сегодня получил посылку с заказаным двигателем PL57H76-3.0-6.
Буду ставить его на ось X, на Y уже стоит такой же.
Впереди сборка и испытания

Обновление MNC

Новая версия MNC - проведена корректировка алгоритмов движения.
Добавлена обработка концевых выключателей в процессе работы и отладки.

Улучшенный результат

Итак, наконец приближаемся к цели.
После переделки на двигатель PL57H76-3.0-6 результат достаточен для работы.
Скорость перемещений станка в ручном режиме около 220-250 мм в секунду. С такой скоростью станочек будет оправдывать замену ручного труда на автоматический!
Теперь ждем еще один двигатель из Москвы, доделываем станок по осям X,Y и ищем кандидата на ось Z, а также вакуумный захват (либо механический). Конструируем мозаичный "портал".

Влияние приоритета потока исполнения программы

Отчет об испытаниях влияния параметра приоритета потока исполнения программы MNC

Переделка станка

Вчера переделывал свой станочек на зубчатые ремни.
Ремни использовались от принтеров и сканеров. На практике выяснилось, что двигатели, которые у меня были от старых кассовых аппаратов недостаточно мощны для быстрых перемещений. Вот эти двигатели:
Ну это в принципе было предсказуемо, так как я не использовал редукторы. Редуктор мне пока достать неоткуда, да и при его использовании скорость перемещений также будет оставлять желать лучшего.
Решил использовать двигатели которые заказывал в purelogic. Хоть они работают на моем контроллере не в полную мощь, но и этой будет вполне достаточно. Сейчас переделываю ось Y под новый двигатель. Испытания сегодня - завтра. В случае успеха закажу еще один двигатель у поставщика.

Рисование сектора окружности\эллипса на станке с ЧПУ

Готов проект на дельфи алгоритма Брезенхэма для рисования нужного сектора эллипса или окружности применительно к станку с ЧПУ с разным шагом по осям X и Y.
Скачать можно здесь http://lipkij.narod.ru/SectorCircleMNCtest.zip
Отрисовка нужного сектора в сам алгоритм не "зашита". То есть углы сектора контролируются уже при отрисовке.

Рисование окружности\эллипса для станка с ЧПУ

Очередной плод :)
Теперь уже рисование окружности или эллипса по методу Брезенхэма применительно к станку с ЧПУ, где шаги по X и Y могут быть не равны друг другу.
Скачать проект на Дельфи и откопмилированную программу можно здесь:http://lipkij.narod.ru/CircleMNCtest.zip

Рисование отрезка по Брезенхэму применительно к станку с ЧПУ

В поисках я набрел на несколько алгоритмов рисования отрезка, в том числе и по Брезенхэму. Алгоритм целочисленный, расчитан для отрисовки на сетке с равными высотой и шириной ячеек. Долго думал, признаюсь как его переделать под мои нужды, когда величины расстояний - вещественные числа, а высота наших "ячеек" и их ширина не равны друг друга, так как шаг по оси X и шаг по оси Y легко могут быть разными на разных станках.
Вот плоды моих трудов. Хотя скорее всего я "изобрел велосипед" :). Но иногда так приятно додуматься самому... Алгоритм я оставил без изменений, а вот то, что я ему "передавал", так это количество шагов двигателей вместо расстояний. Вот и вся идейка.
Это проект на Дельфи, откомпилированная программка также в архиве.
Качать можно с http://lipkij.narod.ru/StepsXYLine.zip

Обновление MNC

Очередное обновление программы MNC.
Подробности на http://mosaic-1.blogspot.com/

Очередная переделка станка

Итак, я пока не нашел зубчатых ремней для оси X, есть только на Y. На Х пока решил поставить винт-шпильку М8. Спешка вызвана огромным желанием начала тестрирования программы MNC, которая проходила испытания не более чем на 2-х осях -Y и Z.
Надеюсь в ближайшие неделю-две заставить станок шевелится и таки сделать что-то интересное.

Новая версия MNC. Дополнения и исправления.

Вышла новая версия моей программы MNC.
Подробности....

"Лабораторный" станок

Для опытов с программой проекта Мозаика-1 мне нужен был станок. Покупать для этих целей профессиональный агрегат пока нет смысла. Пришлось самодельничать. Вот что хотелось, хотя бы такое:
Конструкция простая, легко переделываемая ( ну и само собой непрочная). Зато в разобранном виде легко умещается в углу гаража :)
Материалы - круг нержавейка 16 мм, мдф, болты М6, М8, подшипники.
Размеры первоначальные хотелось конечно метр на метр. Собрав и "подвигав" ее на основе винтов (строительных шпилек) скорость сами понимаете была очень маленькой.
Сейчас я переделываю ее - передвижение на ременной передаче. Надеюсь на лучшие результаты. Фото станка сделаю когда он зашевелится так, как мне нужно ,а пока фотать этот "хлам" нет желания.

Специально для посетителей!

Обращаюсь к тебе, мой посетитель!
Я не продаю станки! Я не продаю детали станков!
Я не учу здесь как надо строить станки, но я вправе высказать здесь свое мнение!
Я веду здесь свой дневник и только!
Не вводись в заблуждение!
С Уважением