Сегодня получил посылку с заказаным двигателем PL57H76-3.0-6.
Буду ставить его на ось X, на Y уже стоит такой же.
Впереди сборка и испытания
среда, 28 мая 2008 г.
пятница, 16 мая 2008 г.
Обновление MNC
Новая версия MNC - проведена корректировка алгоритмов движения.
Добавлена обработка концевых выключателей в процессе работы и отладки.
Добавлена обработка концевых выключателей в процессе работы и отладки.
Улучшенный результат
Итак, наконец приближаемся к цели.
После переделки на двигатель PL57H76-3.0-6 результат достаточен для работы.
Скорость перемещений станка в ручном режиме около 220-250 мм в секунду. С такой скоростью станочек будет оправдывать замену ручного труда на автоматический!
Теперь ждем еще один двигатель из Москвы, доделываем станок по осям X,Y и ищем кандидата на ось Z, а также вакуумный захват (либо механический). Конструируем мозаичный "портал".
После переделки на двигатель PL57H76-3.0-6 результат достаточен для работы.
Скорость перемещений станка в ручном режиме около 220-250 мм в секунду. С такой скоростью станочек будет оправдывать замену ручного труда на автоматический!
Теперь ждем еще один двигатель из Москвы, доделываем станок по осям X,Y и ищем кандидата на ось Z, а также вакуумный захват (либо механический). Конструируем мозаичный "портал".
четверг, 15 мая 2008 г.
Переделка станка
Вчера переделывал свой станочек на зубчатые ремни.
Ремни использовались от принтеров и сканеров. На практике выяснилось, что двигатели, которые у меня были от старых кассовых аппаратов недостаточно мощны для быстрых перемещений. Вот эти двигатели:
Ну это в принципе было предсказуемо, так как я не использовал редукторы. Редуктор мне пока достать неоткуда, да и при его использовании скорость перемещений также будет оставлять желать лучшего.
Решил использовать двигатели которые заказывал в purelogic. Хоть они работают на моем контроллере не в полную мощь, но и этой будет вполне достаточно. Сейчас переделываю ось Y под новый двигатель. Испытания сегодня - завтра. В случае успеха закажу еще один двигатель у поставщика.
Ремни использовались от принтеров и сканеров. На практике выяснилось, что двигатели, которые у меня были от старых кассовых аппаратов недостаточно мощны для быстрых перемещений. Вот эти двигатели:
Ну это в принципе было предсказуемо, так как я не использовал редукторы. Редуктор мне пока достать неоткуда, да и при его использовании скорость перемещений также будет оставлять желать лучшего.Решил использовать двигатели которые заказывал в purelogic. Хоть они работают на моем контроллере не в полную мощь, но и этой будет вполне достаточно. Сейчас переделываю ось Y под новый двигатель. Испытания сегодня - завтра. В случае успеха закажу еще один двигатель у поставщика.
понедельник, 12 мая 2008 г.
Рисование сектора окружности\эллипса на станке с ЧПУ
Готов проект на дельфи алгоритма Брезенхэма для рисования нужного сектора эллипса или окружности применительно к станку с ЧПУ с разным шагом по осям X и Y.
Скачать можно здесь http://lipkij.narod.ru/SectorCircleMNCtest.zip
Отрисовка нужного сектора в сам алгоритм не "зашита". То есть углы сектора контролируются уже при отрисовке.
Скачать можно здесь http://lipkij.narod.ru/SectorCircleMNCtest.zip
Отрисовка нужного сектора в сам алгоритм не "зашита". То есть углы сектора контролируются уже при отрисовке.
суббота, 10 мая 2008 г.
Рисование окружности\эллипса для станка с ЧПУ
Очередной плод :)
Теперь уже рисование окружности или эллипса по методу Брезенхэма применительно к станку с ЧПУ, где шаги по X и Y могут быть не равны друг другу.
Скачать проект на Дельфи и откопмилированную программу можно здесь:http://lipkij.narod.ru/CircleMNCtest.zip
Теперь уже рисование окружности или эллипса по методу Брезенхэма применительно к станку с ЧПУ, где шаги по X и Y могут быть не равны друг другу.
Скачать проект на Дельфи и откопмилированную программу можно здесь:http://lipkij.narod.ru/CircleMNCtest.zip
Подписаться на:
Сообщения (Atom)