"Легкий" раскладочный станочек

Итак, пока я собираю основной станок, я также соберу простой деревянный станочек для раскладки деталей. На нем я буду испытывать работу программы. Суть программы проста - разложить детальки в соответствии с заданым массивом. Размеры станка небольшие - 50х50см. Приводы - шаговые двигатели из струйных принтеров.