В качестве питания буферной и логической части использовались аккумуляторы 12 В.
Для питания силовой части я использовал блок 12В 2А.
Подключали один двигатель (позже два, но второй двигатель разбирался и как результат - плохо работал).
Фото подключенного контроллера:
Для испытания работы я использовал программу lpttest, которую можно скачать с сайта поставщика. Загрузив профиль (файл конфигурации) для данного контроллера я провел несколько запусков. Можно сразу сказать что двигатели не могли вращаться на частоте более ~1000 Импульсов (1кГц). Может быть для этого было мало напряжение питания, либо (что скорее всего) сами двигатели не позволяли разогнаться больше. Впрочем, это мы сможем установить позже. А пока могу сказать, что контроллер работает хорошо, микросхемы силовой части были немного теплыми. Чтобы перестраховаться я собираюсь поставить радиатор на них. Вообщем это все на сегодня! Первые испытания контроллера можно считать успешными.
Комментариев нет:
Отправить комментарий