Повторные испытания контроллера

Сегодня проводил повторные испытания контроллера от purelogic.
Было подключено 3 шаговых двигателя,
Силовое напряжение - 3 последовательно соединенные аккумуляторы 12 В 7 А.
Работа контроллера - отличная!
Единственное, что пришлось - увеличить ток на двигателях с помощью регулировочных резисторов на плате - тяга улучшилась заметно, на частоте 700 Гц движки невозможно было остановить пальцами до болевых ощущений, а двигатели использовались простейшие - от старых кассовых аппаратов.
При увеличении тока появился нагрев двигателей - что бывает при привышении обычных параметров их питания, стал немного нагреваться радиатор на силовых элементах контроллера. Радиатор я поставил недавно и он пригодился.
Вообщем ,все отлично! Тест сдан на 5 :)

Профильная труба + подшипники

Попытался обжевать тему использования профильной трубы и подшипников

вышло вот что:

как то слишком это все заморочено, надо думать как проще

CAD/CAM GSIMPLE для 3-осевых машин

Наткнулся на еще одну интересную CAD/CAM программку GSIMPLE.

Примечательно, что она абсолютно бесплатна и функциональна.

Вот примеры работ, которая она умеет:

Согласитесь, достаточно умная штука. А вот список ее кратких возможностей:
Сверление и создание фаски
Гравировка и фрезеровка
Гравировка дуг и окружностей
Гравировка текста
вообще товарищи, с английским специфическим у меня не лады,
описание программы здесь
Я постараюсь перевести мануал, на перевод не грешите, литературный :)

Стали, сплавы и их назначение

Думаю станкостроителям будет полезна информация по маркам и области применения сталей.
Я опубликовал документ с такой инфой - очень полезно
Следуйте по ссылке http://docs.google.com/Doc?id=dg2v3h62_17gpqv7kcc

Перевод вступительной части документации пользователя EMC2 linuxcnc

Вот по этой ссылке вы можете просмотреть файл с переводом вступительной части документации пользователя:
http://docs.google.com/Doc?id=dg2v3h62_26tbwghb

Немного о LinuxCNC

Я перебрал несколько программ для управления ЧПУ станком. Их множество и есть отличные варианты. Конечно, можно было бы поступить как большинство и взять одну из таких, найти для нее лекарство и юзать в свое удовольствие.
Я же решил изучить программу Linux EMC2. Это связано в основном с тем, что я недавно начал работать с операционной системой Линукс и она мне должен сказать прямо - нравится!
Линукс для меня - это свобода, которая окрыляет :)
Думаю я буду выкладывать здесь переводы некоторых глав из справки по emc2.
Я уже скачал себе дистрибутив загрузочного диска на основе PuppyLinux.
Записал его на болванку и загрузился. Оказалось, что с его помощью можно сделать загрузочную флэшку, что я и сделал. Так что теперь у меня есть загрузочная флешка и linucCNC :) - очень удобно и просто.

Первые испытания контроллера

Итак, могу представить первый отчет об испытаниях контроллера.


В качестве питания буферной и логической части использовались аккумуляторы 12 В.


Для питания силовой части я использовал блок 12В 2А.


Подключали один двигатель (позже два, но второй двигатель разбирался и как результат - плохо работал).


Фото подключенного контроллера:

Для испытания работы я использовал программу lpttest, которую можно скачать с сайта поставщика. Загрузив профиль (файл конфигурации) для данного контроллера я провел несколько запусков. Можно сразу сказать что двигатели не могли вращаться на частоте более ~1000 Импульсов (1кГц). Может быть для этого было мало напряжение питания, либо (что скорее всего) сами двигатели не позволяли разогнаться больше. Впрочем, это мы сможем установить позже. А пока могу сказать, что контроллер работает хорошо, микросхемы силовой части были немного теплыми. Чтобы перестраховаться я собираюсь поставить радиатор на них. Вообщем это все на сегодня! Первые испытания контроллера можно считать успешными.

Разводка двигателя

После недолгих ожиданий ответов на форумах по поводу двигателя, решил сделать все сам при помощи тестера.
Мы имеем 6 выводов из двигателя, колодка начинается с одного цветного провода, остальные - белые.
По 6-ти проводам можем сделать вывод, что двигатель скорее всего униполярный.
Промерив сопротивления обмоток получили следующие результаты:
1(цв)-3 ~20 Ом
3-6 ~20 Ом
1-6 ~ 40 Ом
2-4 ~20 Ом
4-5 ~20 Ом
2-5 ~40 Ом
Итак схема двигателя ясна,
чтобы получить из этого двигателя биполярный, думаю надо взять выводы
1-6 и 2-5 , а отводы от середины просто заизолировать.

Эти двигателя мне пригодятся для создания простого прототипа станка из дерева, чтобы отработать на нем общие приемы работы и программное обеспечение.

Шаговые двигатели

Для испытания контроллера мы возьмем вот такие двигатели:

Это двигатели от кассовых аппаратов, кажется ЭКР, но я сомневаюсь и не знаю их разводки (а разбирать их неохота), поэтому обратился на один из форумов по ремонту кассовых аппаратов с просьбой опознать эти двигатели и дать схему разводки.

Подождем немного, если не помогут, разбираться придется самому

Прибытие посылки с контроллером

Итак, сегодня пришла посылка с контроллером!
Поверхностный осмотр - очень добротно сделанная вещь!
Точь в точь как на фото, отличное качество.Поставщик порекомендовал пока потренироваться на 30 вольтах силовой части, и это правильно, так как я новичок в этом деле, хоть и имею образование по радиоэлектронике.Чтож, вперед и с песнями !

Уведомление о посылке

Вчера из purelogic пришло письмо с уведомлением о том, что мне выслана посылка с контроллером.

Посылка через http://dimex.ws/там на сайте кстати можно проверить по номеру накладной статус отправки, что я и сделал.

Итак, ждем. А пока посмотрите описание контроллера, который я выбрал http://www.purelogic.ru/PDF/Controller/PLC002.pdf

А вот как он выглядит:

Европейская лавка

Копаясь на форумах наткнулся на адрес http://www.worldofcnc.com/
Это европейский магазинчик комплектующих для CNC,
попробовал заказать трапецидальный винт общей длинной 2200 мм (1000+1000+200)
и 3 бронзовые гайки к нему диаметр 18х4.
С учетом доставки это будет стоить 127 евро - 4500 руб где-то.
Вообщем 18 мм винт стоит около 17 евро за метр = 612 рублей,
Получилось за доставку где-то 32 евро..
А гайки по 19.08 евро - дороговато что то выходят..
Вообщем информация полезная

Линейные направляющие

Давайте посмотрим, что народ придумывает в качестве альтернативы заводским линейным направляющим.

Понятно, что обычный стержень и подшипник скольжения используется чаще всего, так как его найти проще (например в автомагазинах), но такое решение самое простое.

Я встретил в сети несколько решений скользящих несущих "кареток" на основе обычных подшипников качения. Вот несколько из них:

Заказ контроллера

Итак, вчера заказал контроллер в purelogic.ru, оплатил.
Ожидаю прибытия его дней через 10.

Обсуждение станка из МДФ

На одном из форумов я набрел на ссылку http://buildyourcnc.com.
На этом зарубежном сайте какой-то мастер собирает станок из листов МДФ.
В качестве направляющих он использует алюминиевые уголки, а для скольжения по ним он придумал использовать те же самые уголки с подшипниками, надетыми на болты и вкручеными в эти уголки по краям. Для перемещения по осям он использует кажется простые строительные шпильки с удлиненными гайками, которые заделывает в несущие конструкции из листов МДФ.
В качестве демонстрационного примера показано неглубокое фрезерование надписи на обычном листе дерева.
Что можно сказать о такой конструкции? Я не специалист по станкам, но мне такая конструкция кажется хлипковатой. Она конечно пойдет для совсем нетяжелой работы...
А вообще мне понравилось то, что он практически собрал станок перед зрителем.
Если бы у нас сейчас были кружки что то типа "Умелые руки" там наверное было бы интересно и полезно собирать такой станок. По примерным прикидкам без двигателей и электроники такой станок обошелся бы обывателю от 1500 до 3000 рублей.
Вообщем за креативность и необычность - овации! За конструкцию наверное - фи :)
Хотя я и сам пока ничего не собрал, так что не мне судить.

Сегодня пойду оплачивать перевод в purelogic.ru. Заказал контроллер на 4 оси.
Как придут двигатели, закажу и их.

Механика

Геометрические размеры по осям Х и У я закладываю не менее 1000х1000.

Кандидатом для оси Х, как несущей основную конструкцию (я остановился пока на портальной конструкции) будет копир от токарного станка Корвет:

Ее геометрические параметры:
Макс. длина заготовки - 1075мм
Габаритные размеры 1300х415х570мм
Вес - 21кг

В качестве направляющей - стержень с зубчатой линейкой. Также полезна будет "каретка". Пока только я думаю использовать готовый зубчатый привод или переделать его и использовать винт с гайкой? Решим позже. В любом случае эта штуковина будет полезная. Стоимость ее примерно 3500 рублей. То есть на ось Х пойдет около 7000-8000 руб.

Письмо от поставщика

Итак, пришло письмо от поставщика, новости не очень.
Кончились шаговые двигатели кроме DYNASYN 4SHG-023A 39S (Аналог ДШИ-200), но они будут слабоваты для моих задач.
Чтож, пока закажем только контроллер с драйверами на 4 оси PLC002.
Как только появятся двигатели, просил меня уведомить, надеюсь так и будет.

Электроника и двигатели

В поисках электронной начинки для своего станка я прошерстил множество сайтов и компаний. В нашем городе таковые отсутствовали, а если и были то привозили на заказ, что я и без них сам могу сделать.
Я остановился на сайте http://www.purelogic.ru/.
Еще полгода назад я собирался заказать комплект, но нехватка времени и средств отвлекла меня. Сейчас такой момент настал.
Ассортимент продукции этой компании очень сильно развивается, мне понравилась динамика.
В расчете на свой станок я закладываю, что будут использоваться винтовые пары, увеличивающие момент двигателей. По примерным прикидкам момента двигателей в 15 кг для работы по дереву мне достаточно, а с учетом винтовых пар он будет еще больше.
Когда я в этот раз зашел на сайт http://www.purelogic.ru/ я увидел, что компания предлагает уже готовый набор для станков с ЧПУ, он был как раз такой, какой мы подобрали в предыдущий раз:
В набор входит:
1) PLC002 - контроллер/драйвер управления 4-мя ШД
2) 4 ШД 57BYGH601 - 57мм, 1.8, 1.4А, 15кг*см
3) Импульсный источник питания S-350-48 (48В/7.5А)
4) Импульсный источник питания S-15-12 (12В/1.5А)
Все части набора подходят друг к другу.Совместимость с KCam4, MachXX, TurboCNC и пр. Управление через LPT-порт, 2 управляемых реле. Оптоизолированные входы, буферизация LPT-порта.
Стоимость такого комплекта составляет 11500 руб. согласитесь - приемлимая цена, а не согласитесь - Ваше дело :)
Единственный вопрос у меня вызвало вот что - в продукции предлагались также двигатели
PL57H76-3.0-6 (стоимость ШД - 1390 руб.)
Японский униполярный шаговый двигатель (2 обмотки, 6 выводов). Размер 57мм, угловой шаг 1.8 градуса, ток фазы 3,0А, сопротивление фазы 1,0Ом, крутящий момент 18,9кг*см, длина двигателя 76мм, вес 1100г.
Мне понравилось то, что момент у такого двигателя на 3-4 кг больше а цена на 400 рублей меньше. Я отправил вопрос в компанию по поводу возможности использования этих двигателей вместо предлагаемых, жду ответ (а отвечают там довольно быстро).
Я не профи в оценке двигателей, но от себя могу сказать что предлагаемый двигатель биполярный, а этот униполярный, также у последнего больше ток фазы. а контроллер рассчитан на 2.5 Ампер на фазу (в этом двигателе 3 Ампера).
Вообщем посмотрит, что скажут и оттуда будем скакать дальше.

Начало

В этом блоге я буду вести записи о моей попытке создания станка с ЧПУ. Станок будет фрезерный для работ по дереву, пластику и другим мягким материалам. Точность станка планируется в пределах 0.5 мм. Так как это первый станок в своей жизни, который я собираюсь сделать сам, то и техзадание для меня, как вы понимаете, попроще и с большими допусками.
Итак, начнем с изучения материалов других станкостроителей.
Ресурсы в сети, которые я нашел следующие:
В Рунете:
Робофорум
RC-форум
CNCZone
Зарубежные ресурсы:
CNCHobby
http://buildyourcnc.com

этот список будет дополнятся.